Я всегда делаю так, (это касается персонажей-людей, но может подойти и к животным). Снимаю на видео всю мимику и разговор на видео, то есть просто беру сценарий и с выражением читаю его перед камерой, стараясь соблюдать всю мимику адекватную событиям. Потом просматриваю и делаю выводы какие морфемы нужны. На счет животных, посмотри на своего домашнего кота и ты увидишь все что нужно ))). Кроме обычных движений можно добавить те которых животные не делают, но которые свойственны людям, я иногда добавляю нервные подергивания, глазом или ноздрей. Смотрится очень забавно.