Это прямая киниематика, простая родительская связь, мне бы группы как в 3d макс.
Очень много объектов и их надо бы сгруппировать по типам (перила балясины ступени и пролеты в группу лестницы, стропилы, кровля, карнизы в группу крыша и т.д.) у меня одинаковые элементы инстансами, аттачить их пока еще рано. А вот оптимизировать процесс сборки модулей уже пора.