Visual Marker. Просто снимаете себя на две видеокамеры спереди и с боку. Вводите два видеофайла в PC. С помощью программы Visual Marker синхронизируете оба видеофайла и указывете на обоих кадрах положение частей тела согласно прилагаемому "скелету". Кисти рук не участвуют. Программа просчитает координатный файл в различных форматах, в том числе и BVH. Стоимость лицензии 40 USD. Демо-версия не функциональна, даже при наличии номера для регистрации.