Уважаемый Василий, с 3D с Вашего позволения, я работаю более 6 лет. И на знания свои не жаловался. Так что извольте. Глупым в данном случае выглядит Ваш вопрос. "В чем проще всего сделать персонажей"? это Ваши личные трудности решить которые Вы можете методом долгих экспериментов, по работе с разными 3D программами. А по поводу OBJ формата, ищите плагины и утилиты-конвертеры.
Работайте сами.
С уважением Alex Ber