1. Можно сделать морфингом: для этого делаешь объект с выдавленными буквами, затем делаешь для него морф где буквы сливаются с плоскостью доски и в лайоуте морфишь.
2. Если глубина выдавливания небольшая, то можно сделать бумпом. Делаешь бумп текстуру, а потом в лайоуте регулируешь глубину bump как тебе вздумается.