В окне Cloth у меша - Collision Properties: Depth и Offset -> увеличь (скорее первый параметр).
Еще, если делаешь по уроку, то как ты помнишь, симуляция там идет так: сначала Без гравитации, но со спрингами, и только потом, Без спрингов, но с гравитацией. И кстати, лучше использовать Симулейт Локал (дампед) - "чище" что ли будет...