а если это bones, создаёшь три кости для ноги))), идёшь в ik, навешиваешь кинематику от первой к третьей кости и приседай на здоровье))) когда со второй ногой тоже самое сделаешь, приперенти родительские кости обеих ног к например...dummy - будет типа таз.