Я вообщето делал такое.
После долгих экспериментов пришел к такому решению.
На бумаге рисуете систему векторов, ну типа осевую скорость, центробежную силу, окружную скорость и тд. ну вообщем все как на лекциях по физике. После этотого уже пишите экспрешенсы в МЕЛЕ. А иначе никак, если вы сами не представляете, что хотите сделать.