Я бы сделал так
1. продумываешь форму замка исходя из фотографий
2. высчитываешь приблизительные размеры
3. расставляешь примитивы, которые будут обозначать определенные объекты замка
4. моделируешь и детализируешь объекты добиваясь сходства с фотографиями