Аккуратно, без N-угольников, подрезать цилиндры по месту сварки плоскостью, или ножом, выделить свариваемые рёбра, Ctrl+E => связать мостом петли рёбер, ну и выпуклость по вкусу.
Всё так !, но ни чего не мешает запечь то что получается Welder ом на игровую геометрию. Хотя сейчас больше текстурят в Substance painter, я чаще рисую прямо в блендере, по лоупольной геометрии карту бампа.