Есть модель вертолета, есть отдельно винт. Оба вращаються вокруг оси Зет С разной угловой скоростью. Загвоздка в том что вертолет наклонен немного вперед. И плоскость винта тоже немного наклонена по отношении плоскости Икс\Игрек. Нужно сделать так чтоб в любой момент времяни плоскость вращения винта находилась в одно и том же положении относительно продольной оси фюзеляжа. Наклонять пивот и прилинковать винт к какому нибудь обьекту внутри фюзеляжа?