Предлагаю вот как сделать...!!!
(На примере одного червя)
1. Берешь объект каторый надо погрысьть, допустим бокс
2. Пронизываешь энтот бокс сплайном - это будет будующий путь червя
3. берёш цилиндр диаметром с червя и применяешь к нему Path Deform
4. Потом анимируешь этот цилиндр что бы он проходил насквозь бокса, лучше всего анимировать стретч у Path Deforma ну или Высоту цилиндра (не особо важно).
5. Ну и самое главное ! Берешь PowerBooleans и вырезаешь из бокса цилиндр
6. Ну а потом нажимешь Play и наслаждаешься
ТОлько не забудь потом червя пустить по этому же пути, а то как бы дырки от червей без червей не бывают
))
Во кака закавыка !!!
Удачи !