Риггинг руки робота

[Роман Майстренко]

Пытаюсь сделать анимацию робота, в руках у него очень много осей вращения, использую HI solver, при перетаскивании dummy рука начинает разваливаться, ограничения по осям я поставил. Не могу понять в чем проблема. Задача стоит такая - робот сначала перетаскивает конечность руки (захват) а затем переносит тело. Подскажите пожалуйста что я делаю не так, и какие есть пути решения.

 

[Deruz]

Ну блииин...
Ни фига тут не понятно и на робота вовсе не похоже.
Где тут конечность руки, чем захватывать, короче ничего не понятно.
Вот тут я делал урок, он простой, но может что прояснит.
А тут вроде и кинематика не правильно собрана, не понятно даже куда пивоты ставить. Если эту штуку реально из металла собрать, у неё будет возможность двигаться? По моему нет.

Надо же так было навертеть - сам чёрт не разберёт.
Успехов!