Советую, почитать и(или) посмотреть уроки по основа ригинга,в том числе и по Human IK, прежде чем создавать свой. Благо, их сейчас уже очень много. Есть правила создания, которым надо следовать.
Даже при беглом взгляде видео, видны достаточно много ошибок, отсюда и некорректное поведение рига.