Делаю скелет с функцией сжатия\растяжения. За основу для рук и ног взял скрипт IKFK Solver http://3dyuriki.com/2010/01/18/plagin-dlya-setapa-personazhej-ikfk-solver-v-3ds-max/comment-page-1/#comment-848
Теперь ломаю голову, как создать иерархию для ноги. По старинке, из 3х IK не выходит.