Можно, через Q2/Q3-Exporter. Только чтобы у тебя модели в Кваче нормально двигались, придётся долго мучаться. Так как квейковая модель (в Q2) анимирована заранее на все случаи жизни. И во время игры только "проигрываются" заданные участки анимации (бег, прыжок, падение и т.д.). Насчёт Q3 ничего не могу сказать.
Плаг для импорта-экспорта моделей смотри тут:
http://www.chez.com/stephdesign/free_frame.htm