1) Делаешь на вытянутом прямоуголинике желаемый рисунок.
2) Bend в круг по размерам колеса.
3) Smooth Shift внутрь.
4) Рисунок в бэк, колесо вперёд.
5) Solid Drill -> Stencil.
6) Выделяешь новую поверхность и Bevel наружу (либо Smooth Shift).
p.s. Если в промежуточных этапах будут какие-нибудь артефакты - Triple.
p.p.s. Может можно короче, думать надо.