В хелпе все подробно описано, listConnections возвращает массив имен подсоединенных объектов, в проге можно заюзать size(`listConnections $obj`), чтобы определить количество связей. Единственное, что придется профильтровать некоторые объекты без связей, которые нужны в сцене, чтобы они не удалились, например, DAG объекты.
По-другому можно выбрать все ноды по типу через ls -type - это тоже может упростить удаление. Способ зависит от ситуации.