Шаг 1. На главном меню жмёшь Tools и выбираешь Plug-in Manager. В открывшемся окне Plug-in Manager переключаешься на Installed plug-in и нажимаешь кнопку Install, далее из папки Plug-in (в корневом каталоге Rhinoceros) выбираешь нужный файл *.rhp. После того как плагин появится в списке, кликаешь на нём, жмёшь Load и выходишь из окна.
Шаг 2 (если нужно загрузить меню приложения). В Tools'ах выбираешь Toolbar Layout и далее: File -> Open -> *.tb. После появления названия меню в Toolbar collection files кликаешь на имя и в нижнем окне ставишь галочки.