Удобный вариант использовать Kaydara Motion Builder,
анимацию из Poser затаскивать как bvh, геометрию как
obj или 3ds. Сохранять в Kaydara файл в формате FBX.
Все лидирующие софты в том числе и Maya теперь
поддерживают этот формат. Прочитать о Kayadara и
скачать халявные плуги можно www.kaydara.com
Софтина есть в Муле и на болванках на Горбушке
если в Москве.