помогите с информацией по скелетной анимации

передо мной встала такая проблема, а вернее задача - нужно с анимировать объект (по форме близок к цилиндру) вроде червяка, что б он двигался поворачивался, а я подобным еще не разу не занимался...
знающие люди подскажите где можно почитать документы по этому, кроме хелпа, может ресурс есть какой то в инете...
и вообще с чего хоть начать то , на что обратить внимание...
======
понимаю вопрос глупый, и уже подобного начитались все, но может кому то будет не лень помочь новичку и указать ему правильную дорогу...
я бы конечно и сам разобрался бы (ну я так думаю) но вопрос времени стоит, особо не поэкспереминтируешь((((((
надо сразу делать и правильно

 

подробнее опиши, что надо.

 

http://www.ncsu.edu/scivis/lessons/earthworm/Materials.html

 

да для начала уроков с примерами
хочу сам понять и усвовить основные принципы