Помогите определить каким образом создано сочленение

[Nasekomoe]

привет

Помогите, пожалуйста, определить каким образом создано двигающееся сочленение

тут файл для препарирования
animo.msk.ru/files/robotleg.rar


солверами пробовал так и не смог повторить. Пробую двигать - все разваливается. Может кто может и навскидку определить с помощью чего сделано это сочленение поршневого типа.
спасибо.

 

[Tony Step]

так так так, да простит меня Деруз но тебе к нему на сайт смотри там видюшку по ригу робота http://3ypoka.ru

 

[Deruz]

да простит меня Деруз

Ну, вы, блин, даёте!!!

 

[Nasekomoe]

спасибо!