Способов много.
Самый простой - лофтинг.
Создаешь сплайн (рисуешь линию) твоего карандаша, ее можно завязать узлом, путем расстановки и переноса контрольных точек по длине сплайна. В дальнейшем можно линию редактировать.
Затем создаешь другой сплайн в виде сечения карандаша (рисуешь шестигранник или окружность). Радиус в последствии можно поменять.
Помечаешь первую линию
Открываешь из списка Композиционные Объекты - Лофт
Нажимаешь кнопку Взять форму и щелкаешь на окружности.
Переходишь в раздел редактирования, выбираешь раздел Деформации и нажимаешь кнопку Масштабирование.
В открывшемся диалоге нажимаешь кнопку Добавить точку (слева от мусорного бачка) и ставишь ее на красной линии примерно на отметке 90.
Включаешь кнопку Переноса и переносишь правую черную точку вниз на отметку 0.
Все.
Теперь можно редактировать первый сплайн, редактировать сечение, скручивать карандашь как угодно, в общем извращаться.
Вообще сделать это намного быстрее чем описать.