Там вобщем-то все просто... Сначала для удобства включи отображение локальных осей нужной кости. Выдели ее и Дисплэй-Трансформ дисплэй - Локал Ротэйшен Аксис. Отобразятся оси X,Y,Z. Потом так же выключишь. Перейди в режим выделения компонентов, потом активируй выбор прочих компонентов... И все. Крутишь оси как хочешь.