ну я знаю что можно большим количеством костей с помощью SplineIKSolver. Создаёшь spline который тебе нужен потом выбираешь первую кость твоей щупальцы потом Animations->IK Solvers->SplineIKSolver затем сразу на последнюю кость нажимаешь и затем сразу на сплайн.