cmotion это не совсем риггинг, это создание зацикленной анимации. Этот инструмент хорош для создания "правильной" расстановки "конечностей" при анимации, но далее, анимацию необходимо будет дорабатывать вручную, в любом случае. Различные настройки касаются только математических параметров движения, индивидуальные же особенности - только ручная работа.
Если вас интересует именно cmotion, опять же, посмотрите примеры работ на ютубе, в англоязычном сегменте полно примеров.
Так же, в библиотеке Cinema 4D имеется несколько примеров использования авторигинга (Character) и cmotion.
В своей библиотеке нашёл вполне толковый пример создания ригинга для двуногого и четвероногого. Сможете найти ряд этих уроков по названию - Udemy - 3D Rigging Learn how to use automatic rigging in Cinema 4D.