Пересечение полигонов

Люди, помогите советом.
Как сделать, чтобы при анимации обьекты и части этих объектов не пересекались, а деформировались или хотя бы просто "соприкосались".

 

Этого можно добиться правильным моделингом. Если, например, анимируешь сгибание локтевого
сустава руки, то моделинг обьекта должен позволять как можно проще настраивать зоны действия привязок к костям. На примере лоу поли примерно так - внутренняя сторона
сустава должна иметь один полигон для изгиба, внешняя - два или три. Есть еще хитрости по определению зон действия привязок на близлежащие точки обьекта. Подробно об это можно прочитать в книге 3d Max для дизайнера,искусство трехмерной анимации. Автор Ким Ли.