а вы сами делали этот скелетик?
вот там сплановый прямоугольник под стопой к нему судя по всему прифигаченны солверы разные,,
то по идее его двигать нужно,,
в противном случае там нужно димку создавать в месте где нужно вращать и привязывать тот прямоугольничек к нему,
но это будет каша малаша,,