Интересует вопрос, как настроить отображение объекта облаком точек(point cloud). Это было бы очень полезно, так как в тяжелых сценах некоторые элементы приходится отображать как коробки(box), что не дает представление о форме модели, и затрудняет дальнейшую работу над локацией.