Хм. Метод совсем даже не плох, но вот чего делать если требуется, чтобы карандаш писал прерывистый рисунок, например одна буква, затем поднимается над поверхностью листа, затем другая буква.Другими словами - траектория движения манипулятора прерывается.
Ну первое, что приходит в голову: траекторию карандаша сделать-таки непрерывной, с учетом отрыва от листа, а линию с самими буквами сделать зеркальной, чтоб она в этом месте отрыва "утопала" под листом...
Задача у меня была несколько иная: некий инструмент ( например фреза) вырезает логотип. Само углубление делаю анимированной картой дисплейс, но вот проблема - опилки ложаться на всю плоскость, даже там где они должны провалиться в вырезанное углубление.И как по быстрому решить задачу - чего то на ум не приходит.