Если драйвера не кривые, как у Matrox - то практически любая 3-D карта аппаратно поддерживает OpenGL (на чипах ATI, nVidia и т.д.)... ну за исключением 3Dfx, пожалуй... Хотя "правильность" поддержки OGL иногда работает по-разному...
А Heidi как раз эмулирует OGL... ну и работает на ЛЮБОЙ карте... даже на карточках не поддерживающих 3-D ускорение.