Чтобы правильно обрабатывать столкновения, программа должна знать свойства поверхностей. Единственный стандартный модуль, где учитывается эта информация - Реактор
А что разве нельзя без реактора??? Просто какую-нибудь включить опцию, чтобы я например двигал объект, а когда бы он упёрся в другой, чтоб остановился и дальше не двигался... Неужели нет такой штуки?