General007, если быть более внимательным, то должно быть ясно, что в той теме изначально ничего и не говорится про упругость и плотность. Надо различать свойства материала и его состояние. Плотно обжимать - это случай, когда ткань растянута из положения rest. Значение, например, 0.7 для Rest Length Scale говорит о том, что исходное положение не находится в состоянии покоя, и ткань готова сжаться в следующих кадрах до состояния initial position*0.7. А внутренние свойства ткани задаются соответствующими параметрами и описывают ее последующее поведение. Так что выбирайте нужные параметры свойства ткани, некоторые из них уже приведены в документации, и далее задавайте состояние для моделирования.