Rigufu, я твоего "штатива" не видел, и откуда у тебя там торчат ik - не знаю, но одно я знаю наверняка. для сетапа ног - ничего лучше косточек ты не придумаешь. вот наобум предложу тебе следующее решение: цепочка костей joint1/joint2/joint3/joint4. joint1 и joint2 стоят рядышком, или вообще в одной точке. между joint2 и joint4 натянут твои IK. ikhadnle препаренчен к косточке 1 ( joint1). теперь, если крутить joint1 - крутится вся нога. если дергать за ikhadnle - нога гнется.
а вообще, тут ничего сложного нет. я думаю ты быстрее бы сам додумался до чего-нить похожего, если бы не поленился напрячь мозг.
плюс к тому что в 5й и 6й майке одну и ту же цепочку костей можно и крутить как FKи навесить на нее же IK и все это к тому же чудесным образом блендится.
вот.