Он есть и в шестерке. Просто перенеси файл MotionMath.AEX из папки After Effects 6.0\Support Files\Plug-ins\Professional'Keyframe Assistant\(MotionMath) на уровень выше, то есть в After Effects 6.0\Support Files\Plug-ins\'Professiona\Keyframe Assistant. После этого ищи его там же, где он был в 5.5 PB.