Simulation Parameters > Self Collision . Функция Self Collision – отвечает за проникновение ткани самой в себя. Self Collision не значительно увеличивает скорость имитации , но не даст ткани проникнуть самой в себя .Что бы функция Self Collision начала работать - надо поставить галочку , и возможно исправить значения . Значения функции в большинстве случаях – не желательно превышать значения 1 .