Ну, например, полигонами.
P.S. каков вопрос - таков ответ.
Сам поезда не моделил, но смею предположить, что техника создания не особо отличается от моделирования того же автомобиля. Уроков по моделированию авто в сети хватает, например, на easy-render.nm.ru есть несколько.
Удачи