Ну так выделите этот объект, зайдите в панель Hierarchy, нажмите Affect Pivot Only, затем Alt+A (или кнопку Align на главной панели) и кликните на объект вокруг которого хотите вращать и нажмите Ok в диалоге, и вращайте на здоровье . А вот про шестиренки:http://www.easy-render.nm.ru/tut_20.htm