Следите за руками: создаешь свою колбасу, приделываешь к ней скелет (все равно как, хоть скелегонами, хоть бонесами в лэйауте), CTRL+R на каждую из них, естественно (чтобы активизировать)...
Добавляешь нуль-объект. Потом - заходишь в Motion Option для каждой из кости, и там в Controllers and Limits _везде_ ставишь Inverce Kinematic. Для последней кости указываешь Goal Object - Null, и последний штрихь - Full Time IK для нее включаешь...
...Колбаса изгибается за костями...