Ну не делают так, как енто делаешь ты. MD обычно используют для анимации частей одежды, увы. Тоесть в твоем случае надо чтобы MD просчитывал, как развиваются полы халата и рукава, остальное крепится как обычно и анимируется вместе с телом костями. Когда персонаж движется, складки в местах прилегания халата к телу тоже немного растягиваются, что и создает эффект что халат одет. Экспериментируй, а не лезь нахрапом. В плагах POLK от Worley, есть один интересный плаг для иметации жировых участков тела, он крепится к определенным Surface, если с ним немного поработать кое какие части можно возложить на него (например женскую грудь). Есть там же еще пару интересных плагов на ету тему, ищи и пробуй. Успехов.