я сумел разобраться!
распишу по шагам:
1. выбераем тулбар Rendering
1.1. выделяем объекты (вместе с источниками света)
1.2. меню: Lighting\Shading -> Make Light Links
1.3. в том же меню: Light Linking: я брал Light-Centric
1.4. в появившемся окошке выбераем с одной стороны(слева) источник в другой - объекты которые осветятся\примут тени.
2. Lighting\Shading -> Batch Bake (на квадратик) там выберите Bake To: Texture
3. Сonvert And Close
ВСЁ!