В книге по 3DМАХ Библия пользователя есть урок, посвященный скатыванию колеса с горы. Там используют контроллер Surface.
К объекту Dummy присоединяют колесо, как дочерний объект.
Теперь колесо двигается относительно Dummy.
Опорную точку Dummy размещают внизу колеса.
Выделить Dummy, затем Animation->Constraints->Surface Constraint
Затем щелчок на сетке холма.
Потом настраивают и анимируют параметры контроллера.
Не знаю, поможет это или нет.
В реакторе есть готовый автомобиль