Ошибаетесь.
Во первых, на видео, не Voxel painting, а обычный просто включена карта нормалей, посмотрите это видео внимательно и увидите процесс, автоматической ретопологии (Создание Лов-поли модели), и запекания карты нормалей с Хай-поли модели, на Лов-поли. Насчет Voxel painting, он уже имеется, но как я знаю все ещё в доработке.
Во вторых, из всех предложенных программ, 3D Coat как раз таки изначально создавалась для раскраски моделей любой сложности, формы, поверхности, а уже потом стала развиваться в очень мощную программу, в плане скульптинга, ретопологии, UV-маппинга, и т.д Если говорить проще, то 3D Coat универсален, то есть можно разукрашивать как Лов-поли модели, так и Хай-поли модели.
Для меня 3D Coat эта самая удобная программа, потому что она уникальна, хотя требует небольших усилий в освоении, но поверьте оно того стоит.