Недавно у меня была задача анимировать пару бабочек.И вот сейчас оглядываясь назад думаю что многое можно былобы сделать лучше.
На счет зацикливания это ты зря не хочеш,можнол просто сделать ручную анимацию на несколько взмахов ,и зациклить. Жопу анимируй костями ,и тоже зацикли.И вот еще один совет, не делай крыло из одной части.Раздели на две, как у настоящих бобочек.И при полете передние части крыльев чють опережают задние.
Удачи!