у меня установлены оба. Проблемы с пдф-принтерами предвидел, поэтому когда ставил 5й, то запретил ему создавать свой принтер. 6-му разрешил. Другая проблема совместного их проживания -- нежелание открыть пдф в браузере, впрочем, возможно и это можно легко решить, но мне без надобности, я и не копался