Да, ошибка при построении костей. Как я говорил выше, кости должны быть немного под углом.
На картинке видно, что полевектор ИК у тебя повернут не в ту сторону (белая такая стрелочка). Удали ИК, немного согни кости, перестрой ИК и будет тебе счастье. А чтобы совсем было хорошо - все-таки задай полевектор.
По поводу префферед энгл: Отключи ИК (ИКбленд =0), согни кости как примерно нужно, выдели 2 кости ИК и задай преферед энгл - правя кнопка мышки на выделенных костях. В хелпе есть, ищи лучше.