1. Пользоваться форумом на планшетах и телефонах стало удобнее благодаря Tapatalk

Кинематика руки робота.

Тема в разделе "Анимация", создана пользователем scrat17, 25 июн 2013.

Модераторы: Артер
  1. scrat17

    scrat17 Активный участник

    С нами с:
    20.06.2013
    Сообщения:
    85
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    10
    Сделал кинематику рук терминатору. Но есть одна проблема, движение предплечья и кисти. Кисть должна поворачиваться только вместе с предплечьем по оси Z, а в других свободно от него. Кисть вообще не входит кинематическую цепь руки, к ней просто привязан IK Goal. Я попытался синхронизировать поворот кисти и предплечья по оси, связав значение параметра Prefered angle(он отвечает за вращение объекта в кинематической цепи), с поворотом кисти. И вроде все получилось, но если повернуть кисть по одной оси, а потом по другой, то значение поворота по z сбивается(см. видео) В этом проблема. Ну и еще в том,что если привязать кисть к пулемету, то ее локальные значения поворота уже не изменяется, как решить эту проблему? Заранее благодарен за ответ.
    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=PxXF2HqlJiQ&feature=youtu.be[/youtube]

    Обновление сообщения автором
    25.06.2013 в 15:51
    Проблема с вращением возникает при повороте по оси Y.
     
  2. INCUS

    INCUS Знаток

    С нами с:
    03.08.2010
    Сообщения:
    857
    Симпатии:
    30
    Баллы:
    29
    Дай руку 2013 ...
    --------
    Пожать... :D
     
  3. scrat17

    scrat17 Активный участник

    С нами с:
    20.06.2013
    Сообщения:
    85
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    10
    В смысле сцену для 2013 сохранить? =)
     
  4. INCUS

    INCUS Знаток

    С нами с:
    03.08.2010
    Сообщения:
    857
    Симпатии:
    30
    Баллы:
    29
    Я тут вслепую, что-то накрутил, не обижайся, если я не правильно тебя понял...
    Предплечье не участвует в Ик системе, оно на позишене держится за локтевой поинт, и лукатит на ладонь.
    2012_64
     
  5. scrat17

    scrat17 Активный участник

    С нами с:
    20.06.2013
    Сообщения:
    85
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    10
    INCUS, какие тут обиды, спасибо за помощь! Все как надо, кроме одной детали. Ось локтевого сустава и места где крепится кисть не лежат в одной плоскости, опора немного смещена. Можете попробовать сделать это с моей моделью? Если не трудно. Сцена: http://yadi.sk/d/a7-R5jka6DVTo
     
  6. INCUS

    INCUS Знаток

    С нами с:
    03.08.2010
    Сообщения:
    857
    Симпатии:
    30
    Баллы:
    29
    Блин, так я и знал, что самое интересное начнётся, когда пора на поезд..
     
  7. scrat17

    scrat17 Активный участник

    С нами с:
    20.06.2013
    Сообщения:
    85
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    10
    Вот вот, так всегда. )
     
Модераторы: Артер

Поделиться этой страницей