Смотря какие требования к финальной картинке. Стандартное расширение у полиграфистов - 300 точек на дюйм. Для какой-то супер крутой печати может потребоваться более высокое разрешение.
Чтобы точно узнать количество пикселов, открой фотошоп и создай файл нужного размера в см (мм или в чем угодно). Задай разрешение 300/inch. вверху получишь размер картинки в пикселах.
Если тебе нужна картинка для предоставления среднему заказчику, а не полиграфистам, с головой хватает 200 дпи.