в панели иерархий в разделе IK есть параметры для вращения и растяжения сустава (запретить, сделать ограниченным, последнее иллюстрируется оранжевой дугой).
зы: кста, в четвертой и выше версии макса такая возможность тоже наличиствует, только дуга не отображается...