Как упорядочить движение частиц?

[goodking]

Задача следующая: твердое тело падает в емкость с вращающейся лопастью, и ножами установленными внизу(т.н. дробилка), и разрезается этими ножами на куски. Я делаю так: создаю parray по форме твердого тела, двигаю его в направлении вращающейся лопасти, при соприкосновении с ножами тело делаю невидимым ну и оно как бы разлетается на куски, в центре лопасти стоит центр гравитации, ну и саму ескость делаю отражающей. Проблема в том, что движение кусков твердого тела напоминает плавание рыбок в аквариуме =), как можно сделать его более реалистичным? И почему несмотря на то, что со всех сторон стоят отражатели некоторые куски пролетают сквозь стенки емкости??